车载在线式动态轨道检测系统

轨道几何状态是指轨道线路中对机车平稳性和安全性产生影响的外形缺陷，主要包含轨距、轨距变化率、水平、三角坑、左右轨向和左右高低七项指标。
轨道检测分为动态检测和静态检测两种，需要使用两种不同的检测设备。
常用的轨道检测存在环境封闭、缺少基准点、缺少卫星信号、通视条件差，作业时间短、设备数量少和专业人力稀缺等困难。

我公司所发明的轨道动态和静态检测设备能够有效地缓解这一难题。

1）创建形状检测法，通过对轨道线路形状的测量和解析，获得几何状态信息；

2）通过对线路的里程、方位角、倾斜角和横滚角快速测量获得轨道形状信息

3）发明惯导测量技术，实对轨道线路的连续、精准、无接触、高速率、自动化的快速移动测量；

4）发明移动RTK技术，实现北斗定位的快速移动测量；

5）生产轨道几何状态检测产品系列，满足动态和静态检测需求，实现动静合一轨道检测。

技术创新：

点位检测（传统）

1）传统检测设备都是基于点位测量原理。测量对象是点位坐标、位移或加速度。通过对比或加速度滤波和积分获得位移或偏差。
缺点：测量范围受限，依赖CP3，精度与距离和时间成反比，不能用于动态检测。

形态检测（创新）

2）测量对象是线路的形状：里程、方位角和倾斜角。通过后处理计算，获得检测结果。
特点：测量精度不受速度和距离限制，可同时用于动态检测和静态检测。

动静合一检测技术优势：

形状测量法的*大优势在于，仅需测量轨道线路的里程、轨距、水平方位角、倾斜角和横滚角，就能实现对轨道几何状态的全面检测，无需使用设计数据或地面参考坐标；
形状测量法适合于无接触式快速移动测量，因为观测数据的精度不受测量速度影响；
形状测量法既适用于动态检测，又适用于静态检测。区别仅取决于载体的重量和速度。因此，可保证动检数据与静态数据在*大程度上相一致；
形状测量法将测量数据限制在*小范围内，采用分布式安装方法，极大地简化了整体结构，减轻重量；
高精度惯性导航设备能够保证以十分高的检测速度，密集采集精准的测量数据，全面实现数据采集自动化；
采用在线数据采集与离线数据处理的工作模式，能够降低现场操作人员的工作强度，节省作业时间，保证原始数据的准确性、可靠性和完整性，为后期的数据处理提供优质数据；
智能化、人性化后处理软件自动完成数据处理、输出各种报表，实现信息化和自动化。

系统组成：

硬件设备：设备包括：里程计、惯导、激光位移传感器和数据记录仪，用于在线数据采集。
原始数据包括：里程、水平方向角、倾斜角、横滚角、轨距

软件组成：TIS后处理软件用于集中存储、处理、管理和分配所有原始数据、检测结果和各种报表。具有一键式处理、人性化界面、波形图显示和自动生成各类报表等功能

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